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      Schneider/施耐德LXM23DU15M3X伺服驅(qū)動器工作原理
      
        
      更新時間：2021-09-06　點擊量：1980 
      
        
       
           
      Schneider/施耐德LXM23DU15M3X伺服驅(qū)動器工作原理
      施耐德模塊1.png
      Lxm23伺服驅(qū)動器 - 單相 200...255 V - 1.5 kW - I/O主要信息
      產(chǎn)品系列    
      Lexium 23 Plus
      產(chǎn)品類型    
      運動伺服驅(qū)動器
      產(chǎn)品短名    
      LXM23
      補充信息
      驅(qū)動器格式    
      書本
      電網(wǎng)相數(shù)    
      單相
      3 相
      網(wǎng)絡(luò)頻率限制    
      47.5…63 Hz
      maximum leakage current    
      3.5 mA
      輸出電壓    
      <= 電源電壓
      電絕緣    
      電源與控制之間
      離散量輸出數(shù)量    
      5
      模擬量輸入數(shù)量    
      2
      絕對準確度誤差    
      0.01 %
      訪問方法    
      從（站）
      標識    
      CE
      冷卻方式    
      集成風扇
      操作位置    
      垂直
      寬度    
      85 mm
      高度    
      162 mm
      深度    
      180 mm
      產(chǎn)品凈重    
      2.2 kg
      環(huán)境
      EMC 濾波器    
      無EMC 濾波器
      符合標準    
      EN/IEC 61800-5-1
      產(chǎn)品認證    
      cULus 508
      C-Tick
      貯存環(huán)境溫度    
      -20…65 °C 
      伺服驅(qū)動器工作原理：目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
      伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
      隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
      伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。Schneider/施耐德LXM23DU15M3X伺服驅(qū)動器工作原理